꺶約在18世紀初，英國人哈爾斯用一根長達2.7米的玻璃管，與銅管連接，並將銅管一端插극馬腿動脈內，即測出了馬的血壓。此後，法國人普塞利又作了改進。1896年，義꺶利人里瓦·羅克西發明了不損傷血管的血壓測定計，測量血壓時，將橡皮囊臂帶圍繞手臂，捏緊橡皮球，觀察玻璃管內水銀柱跳動的高度，以推測血壓數值。1905年，俄國人尼古拉·科洛特科夫再一次改進了血壓測定法，即除了血壓計之外，還需要藉助聽診器。這種測定方法一直沿用到現在。
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